ʻO ka papa ʻaina ʻelua ma luna o ka mīkini hoʻopaʻa uʻi

- ʻO ka paepae Y-axis pālua e hoʻopaʻa i nā wili e hōʻemi i ka ikaika o ka hana a hoʻomaikaʻi i ka hana pono.

- Ke hāʻule ke kākoʻo o nā mea hana, koho i ke ʻano kaumaha a skip paha.

- Hiki i ka papahana hana kākau mea hana ke hoʻokō i ka point-to-point, block-to-block coping, me ke kope ʻana o ka pae ʻāina, ke kope ʻana i ka paepae, ka hoʻoponopono pūʻulu, ka hana hoʻokahi-ʻanuʻu, etc.

- Ma hope o ka hoʻoponopono ʻia ʻana o nā ʻāpana hana, hoʻoiho ʻia nā ʻāpana hana i ka mea hoʻoponopono ma o ka port serial, hiki ke hoʻopau kūʻokoʻa i waho, a hiki ke mālama ʻia nā ʻāpana hana i ka pale paʻi. Maʻalahi ke kelepona

- Nā hāmeʻa hoʻonohonoho paʻi paʻi, intuitive a maʻalahi hoʻi i ka hana, nā mea lako me ka lima debugging, a laila ka hoʻoponopono kūlana.

- Hoʻohana ka mea hana i ka kaʻa kaʻa stepper precision a me ka algorithm hoʻokele holomua e hoʻomaikaʻi maikaʻi i ka pololei o ka neʻe ʻana a me ka hana hou.

- Hoʻoponopono maʻalahi torque e hōʻoia i ka maikaʻi o ka laka.